automatique et systèmes

Ce support de cours intitulé : Commande Intelligente(CI) est destiné aux étudiants   de la deuxième année Master Automatique et systèmes, en respectant le programme officiel du canevas du ministère de l’enseignement supérieur  et de la recherche scientifique.

            L’objectif de ce cours est d’acquérir les bases théoriques de la logique floue  et de comprendre les principes du contrôle flou. En outre, l’outil de simulation  de Matlab qui est largement utilisé pour appréhender les détails d’applications  de la commande floue des systèmes dynamiques dont la première partie de ce cours est dédiée à l’utilisation de la logique floue pour la commande des systèmes dynamiques. En premier lieu, la théorie des ensembles flous est introduite, suivi par la présentation des différents types de systèmes flous et leur application dans le domaine de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques complexes. La conception des contrôleurs flous dans le cas des systèmes avec ou sans modèles mathématiques disponibles est aussi présentée.