Diagnostic des systèmes

📘 Résumé du cours : Diagnostic des Systèmes

Ce cours de Master 2 en Automatique porte sur les techniques avancées de détection, localisation et identification des défauts dans les systèmes dynamiques. Il vise à renforcer la fiabilité et la disponibilité des installations industrielles par la mise en œuvre de méthodes de diagnostic structurées, tant pour les systèmes linéaires que non linéaires.

🎯 Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les notions fondamentales : défauts, défaillances, pannes, symptômes, résidus.

  • Maîtriser les méthodes de diagnostic avec ou sans modèle mathématique.

  • Concevoir des observateurs d’état (observateur de Luenberger, observateur à entrées inconnues).

  • Analyser l’observabilité des systèmes linéaires et les conditions de convergence.

  • Appliquer les techniques d’espace de parité pour la détection de défauts.

  • Étudier l’impact des bruits de mesure sur la qualité de l’estimation.

🧰 Contenu du cours

  1. Introduction au diagnostic : finalités, types de défauts, terminologie

  2. Modélisation des systèmes : entrées, sorties, états, perturbations

  3. Méthodes de diagnostic :

    • Sans modèle (multi-capteurs, capteurs spécifiques, traitement du signal, seuils)

    • Avec modèle (génération de résidus, espace de parité, estimation paramétrique)

  4. Conception d'observateurs :

    • Observateur de Luenberger

    • Observateur à entrées inconnues (UIO)

    • Rejet des perturbations et stabilité

  5. Applications et simulations : exemples illustrés avec bruit, erreurs d’estimation, convergence

👥 Public visé

Étudiants en Master d’automatique, ingénieurs en diagnostic, chercheurs ou professionnels souhaitant approfondir la maintenance intelligente, la surveillance de processus, ou les systèmes cyber-physiques.


Diagnostic de pannes dans les installations électriques

RÉSUMÉ DU COURS : Diagnostic de pannes dans les installations électriques

Ce cours vise à former les étudiants à l'identification, l'analyse et la résolution des pannes dans les installations électriques industrielles. Il aborde les principaux types de défauts pouvant survenir dans les systèmes électriques ainsi que les méthodes et outils permettant leur détection et correction rapide.

🎯 Objectifs pédagogiques

  • Comprendre la nature des pannes électriques (coupures, courts-circuits, défauts d’isolement…).

  • Maîtriser les techniques de diagnostic : tests visuels, mesures électriques, thermographie, analyse de réseaux, etc.

  • Interpréter les schémas électriques pour localiser les anomalies.

  • Utiliser les équipements de mesure et de test.

  • Appliquer des procédures de maintenance corrective et préventive.

🛠️ Contenus principaux

  • Introduction au diagnostic électrique : définitions, importance, contexte industriel.

  • Typologie des pannes : causes fréquentes, effets, classification.

  • Méthodes de détection : mesures de continuité, test d'isolement, essais de protection.

  • Analyse des protections électriques : rôle des relais, disjoncteurs, fusibles.

  • Étude de cas : mise en pratique sur des exemples industriels concrets.

  • Prévention des pannes : maintenance préventive, surveillance conditionnelle.

👨‍🔧 Compétences acquises

  • Diagnostiquer rapidement une panne dans une installation électrique complexe.

  • Choisir et utiliser l’outil de test adapté.

  • Proposer des actions correctives efficaces.

  • Mettre en place une stratégie de maintenance préventive.


Recherche documentaire et Conception du Mémoire

Cours Recherche documentaire et Conception du Mémoire

Cours Recherche documentaire et Conception du Mémoire

Recherche documentaire et Conception du mémoire

Recherche documentaire et conception de mémoire

Technical English

This lesson will briefly explain the importance of the English language for M2 AUTO-SYS students.

Commande intelligente

Ce support de cours intitulé : Commande Intelligente(CI) est destiné aux étudiants   de la deuxième année Master Automatique et systèmes, en respectant le programme officiel du canevas du ministère de l’enseignement supérieur  et de la recherche scientifique.

            L’objectif de ce cours est d’acquérir les bases théoriques de la logique floue  et de comprendre les principes du contrôle flou. En outre, l’outil de simulation  de Matlab qui est largement utilisé pour appréhender les détails d’applications  de la commande floue des systèmes dynamiques dont la première partie de ce cours est dédiée à l’utilisation de la logique floue pour la commande des systèmes dynamiques. En premier lieu, la théorie des ensembles flous est introduite, suivi par la présentation des différents types de systèmes flous et leur application dans le domaine de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques complexes. La conception des contrôleurs flous dans le cas des systèmes avec ou sans modèles mathématiques disponibles est aussi présentée.