Sampled control systems

🔹 Résumé du cours – Systèmes asservis échantillonnés

Ce cours traite des systèmes de contrôle numérique, dans lesquels les signaux analogiques sont échantillonnés, traités par des dispositifs numériques (comme des microcontrôleurs ou DSP), puis convertis en signaux de commande. Il explore les fondements mathématiques et les outils d’analyse permettant la modélisation, la stabilité et la conception de tels systèmes.

Les principales notions abordées incluent :

  • La représentation des signaux échantillonnés et leur traitement via les transformées (Z, Laplace, etc.).

  • L’impact de l’échantillonnage sur la dynamique d’un système.

  • La conception de régulateurs numériques et leur implantation pratique.

  • L’étude de la stabilité et des performances en boucle fermée dans le domaine discret.

Ce cours prépare l’étudiant à analyser, concevoir et simuler des systèmes de contrôle numérique dans des applications industrielles modernes.