Systèmes Asservis Numériques

📘 Systèmes Asservis Numériques – Résumé du Cours

Niveau : Master Instrumentation
Responsable : Dr. Abdelghani Djeddi
Durée : 45 heures (cours + TD)
UEF : 3.2.1 – Systèmes Asservis Échantillonnés

🔹 Objectif du cours :
Ce cours vise à initier les étudiants aux principes, méthodes et outils des systèmes de commande numériques. Il aborde la modélisation, l’analyse, la stabilité et la synthèse des systèmes asservis en temps discret, en tenant compte des conversions analogique/numérique.

🔹 Contenu principal :

  1. Structure des systèmes de commande numérique

  2. Échantillonnage et reconstruction des signaux

  3. Transformée en z et modélisation des systèmes échantillonnés

  4. Stabilité, causalité, pôles et zéros

  5. Synthèse de correcteurs numériques

  6. Commande avancée (RST, etc.)

🔹 Compétences visées :

  • Maîtriser les convertisseurs A/N et N/A

  • Appliquer la transformée en z

  • Concevoir des algorithmes de commande numérique

  • Analyser la stabilité et la performance d’un système échantillonné

  • Déterminer la période d’échantillonnage optimale

🔹 Pré-requis :

  • Systèmes asservis linéaires continus

  • Mathématiques fondamentales (algèbre, analyse)