Systèmes asservis échantillonnés

📘 Description du cours – Systèmes Asservis Échantillonnés

Ce support de cours est destiné aux étudiants de Licence en Automatique et traite des principes fondamentaux des systèmes de commande en temps discret. Il aborde les notions essentielles permettant de passer d’un système analogique à une version numérique, tout en conservant les propriétés dynamiques souhaitées.

Contenu pédagogique :

  • Présentation des systèmes de commande numérique et de leurs structures.

  • Étude de l’échantillonnage, du maintien d’ordre zéro (ZOH) et des filtres anti-repliement.

  • Introduction à la transformée en z, équivalente discrète de la transformée de Laplace.

  • Analyse des systèmes asservis en temps discret : stabilité, causalité, pôles et zéros.

  • Application de la transformée en z pour la modélisation et la résolution des équations aux différences.

  • Étude des réponses temporelles (impulsionnelle, indicielle) et de la synthèse des correcteurs numériques.

Objectifs pédagogiques :

  • Comprendre les fondements théoriques de la commande numérique.

  • Acquérir une maîtrise de la modélisation des systèmes échantillonnés.

  • Savoir utiliser la transformée en z pour l’analyse et la synthèse.

  • Concevoir et évaluer des régulateurs numériques adaptés aux systèmes linéaires.

Ce document combine des rappels théoriques, des illustrations graphiques et des exemples pratiques facilitant la compréhension des concepts.